一般情况下，电动机、控制装置、信息装置共同组成了电气传动控制系统。电动机合理地利用电传动来节约电能，控制机器的工作位置、速度、加速度等，从而实现机械电能的相互转化，最终达到节能、低消耗、高质量的目的。电气传动分为调速和无调速两种类型。其中，
调速分为交流调速和直流调速。无调速电机由电网直接供电，但随着电力电子技术的不断发展，越来越多的冷轧机机械从原来的不调速渐渐转变为调速形式，不仅实现了节能、低消耗，还达到了高质量的目的。截止到目前，在交流调速中，变频调速技术不仅活跃，而且发展速度较快。
目前，变频调速技术已经成为国民经济和日常生活中不可或缺的一部分，主要由以下几种重要因素决定。一是应用范围较广，新技术已经成为工业企业和日常生活中最普遍的技术；二是具有节能、低消耗的高科技；三是已经成为国际上推陈出新最快的领域；四是高技术领域中的一种综合性较强的技术；五是可以替代进口，节约投资的很广领域之一。2卷取机构的卷绕特性
在卷取工艺过程中，为了保证带材质量，在卷取时必须保持其张力恒定。
3卷取恒张力控制原理
卷取张力控制一般分为开环控制和闭环控制两种。开环控制是利用类似于某些电机绕组特性的软机械特性，将电机直接传递给旋转机构，从而获得近似的恒张力控制。卷取恒张力控制系统分为三种方式：直接张力控制、间接张力控制和复合张力控制。
直接张力控制最直接、最有效，在直接张力控制方法中，提供张力检测元件、张力辊、张力控制回路，并将张力检测元件的检测信号与给定张力值进行比较，驱动机在张力控制回路，张力辊的位置由张力控制回路控制决定，达到张力控制的目的。这种张力控制方法的优点是张力控制精度高，理论上可以实现零误差控制问题，而控制精度取决于张力检测器的精度。
在间接张力控制系统中，没有张力检测元件，张力控制主要是通过对卷曲机构物理方程的静态和动态分析来实现的，通过控制这些物理量，可以从内部找到影响张力的所有电气物理量，从而达到恒张力控制的目的。
根据物理量的不同，运用不同的方法，如电流反馈、电机反电势反馈和绕组反馈。由于间接张力控制涉及多个参数的控制，因此有必要采用多闭环控制方案。这种恒张力控制方式的优点是减少了张力辊及相应的检测元件，降低了系统成本，缺点是控制方式更为复杂，控制精度相对地比直接张力控制方式的低，竖轧延机随着计算机技术、变频器技术发展，闭环控制的张力精度有了很大的提高，可以达到直接张力控制的精度。
复合张力控制方式是在间接张力控制方式的基础上，再增加一个张力闭环，形成一个三环控制系统，该控制方式优点是不仅具有直接张力控制的精度，还具有间接张力控制方式的快速性能和跟随性能，缺点是投资成本大，控制方式更为复杂。
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