冷轧齿轮指在室温下轧制齿轮。冷轧齿轮的组织性能明显高于热轧齿轮。它多用于轧制小模数的传动齿轮和细齿零件。轧制工具有轧轮、齿条和内齿齿轮等，但以轧轮为主要冷轧工具。冷轧齿轮可分为自由分度式冷轧和强制分度式冷轧两种。
自由分度式冷轧轧制时只对轧轮或齿坯两者之一予以驱动旋转的齿轮冷轧。齿数的分度工序与齿形精轧工序所要求的轧轮形状和尺寸各不相同。因此，可按在一个轧轮上实现两种不同要求的工序来制造轧轮，也可以分别做成两种轧轮，即分度用轧轮和精轧用轧轮。用前者进行齿数的分度和粗轧，然后用精轧轧轮精轧齿形。
轧延机组成方法，结构简单、用途广泛。它分为可逆式和不可逆式。前者有初轧机、轨梁轧机、中厚板轧机等。不可逆式有钢坯连轧机、叠轧薄板轧机由主电机、主传动和主机座(工作机座)组成。主电机在需要调速时使用直流电机，不需要调速时使用同步或异步(带飞轮)交流电机。主机座由机架、轧辊、轴承座、压下装置和平衡装置等组成。机架是承受轧延力的部件，闭式机架有较好的刚度，但开式机架换辊较方便。轧辊是轧延金属的部件，辊身为工作部分，轴头用于传动。板材轧辊的辊身形状称为辊型，型材轧辊的轧槽称为孔型。压下装置用来调节轧辊的压下量。高速带材轧机的厚度自控常由液压压下装置来完成。平衡装置用于消除压下螺丝等处游隙的影响，以免受载时产生冲击。板带轧机的主机座中还设有液压弯辊装置，在辊颈施加附加弯矩而使辊身产生附加挠度，以此来控制带材的横向厚度而获得板型。
轧延机的分类特点，竖轧延机可按所轧延的材料分为轧延钢材的和轧延铝、铜等有色金属的两类。各类轧机的工作原理和主要结构基本相同，只是轧延的温度、压力和速度有所差异。轧延机中使用多的是轧钢机。
轧机又可分为半成品轧机和成品轧机。半成品轧机主要是开坯机，包括初轧机、板坯轧机和钢坯轧机。随着连铸机的逐步推广，某些装有连铸机的钢厂已不再使用开坯机开坯。成品轧机有型材轧机、轨梁轧机、线材轧机、厚板轧机、薄板轧机、带材轧机、箔带轧机、无缝管轧机、铜板轧机、铝板轧机和某些特殊轧机。它们的主要区别是轧辊的布置和辊的形状不同，并且在精度、刚度、强度和外形尺寸上也有很大的差别。辅机是成套的辅助设备，可分为加工用辅助设备和储运包装等辅助设备。加工辅助设备包括：切成一定尺寸用的各种锯床、剪断机和圆盘剪；精整轧材用的矫正机和平整机；热处理用的各种工业炉(包括推料出料机)和可控气氛装置；表面加工和清理用的除鳞(清氧化皮)、抛丸(铁丸喷射钢材表面)、酸洗、清洗、镀层、涂塑、涂油和打印等机组。储运包装辅助设备有运锭车、各种辊道、推床(横移轧件)、升降台、翻转机、回转台，以及带材卷取机、开卷机、堆垛机和打捆机等。此外，横轧延机还包括复杂的机械传动系统和相应的电力拖动系统，以及先进的电气控制系统。
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